Dvo-strojevi za brušenje mogu se klasificirati u vodoravne i okomite tipove na temelju prostornog rasporeda vretena brusne ploče. Horizontalni dvo-krajni strojevi za brušenje nude prednosti poput prikladnog podešavanja kuta kotača i jednostavnog sastavljanja, ali zauzimaju veliko područje i imaju slabu stabilnost uvlačenja za tanke ili nepravilno oblikovane izratke. Vertikalni dvo-krajni strojevi za brušenje imaju manji otisak i bolju stabilnost dodavanja. Na temelju strukture kućišta, mogu se podijeliti na konzolne i okvirne brusilice s dvostrukim-krajovima.
Konzolne dvo{0}}krajne brusilice karakterizira jednostavna struktura, praktična obrada i sastavljanje te niski troškovi proizvodnje. Dvostruki-strojevi za brušenje okvira-tipa nude bolju krutost stroja.
Dvo-strojevi za brušenje općenito se mogu klasificirati u četiri tipa na temelju metode dodavanja izratka: tip diska, tip-prolaznog dodavanja, klipni tip i oscilirajući tip. Tip diska i tip-prolaznog uvlačenja najčešće se koriste.
Vrsta diska: Disk za ulaganje se neprekidno okreće, a obradak se postavlja u rupu na disku za ulaganje. Pokretan diskom za ulaganje, prolazi kroz zonu mljevenja između dva brusna kotača kako bi dovršio proces mljevenja. Ova se metoda može pohvaliti visokim stupnjem automatizacije i prikladna je za ravne dijelove bilo kojeg oblika.
Prolazni-tip: izradak se postavlja unutar zone navođenja koju čine dvije čelične trake, a svaki izradak uzastopno gura prethodni kroz zonu brušenja. Ova je metoda vrlo učinkovita i omogućuje kontinuiranu proizvodnju, ali je prikladna samo za izratke s relativno pravilnim oblicima.
Klipni i oscilirajući tipovi varijacije su tipa kroz-, odnosno oscilirajućeg tipa. Tijekom brušenja izradak vrši klipno pravocrtno gibanje ili osciliranje unutar zone brušenja, dok se brusna ploča postupno pomiče. Ove vrste dvo-brusilica uglavnom se koriste za obradu malih serija izradaka s velikim dodacima za brušenje ili visokom preciznošću.
